Phylum relationship map
SLAM 시스템을 구성할 때 각 Phylum이 맡는 역할과 흐름
실선 화살표: SLAM main data flow
점선 화살표: 보조/피드백 관계 - 수학, 평가, learning, map cue는 여러 SLAM 모듈에 영향을 줌
SLAM
왼쪽 트리에서 Phylum, Class, Order를 선택하면 해당 branch의 역할과 하위 항목이 표시됩니다.
Root
8 children
Children
Matched Handbook references How matched?
Primary label rules
- sensor-specific full system은 Sensor & Odometry Modalities.
- residual, registration, association, loop detection은 Measurement Front-End.
- solver, inference, robust objective는 Back-End Optimization & Inference.
- world representation은 Map Representations.
- benchmark, metric, runtime, deployment는 Robustness, Evaluation & Operations.
- learning 자체가 핵심 기여면 Learning, Semantics & Spatial AI.