RoboPaper Atlas · public bundle
Robotics Top-500 Paper Summaries
Structured by a 13-Question Insight Framework
상위 인용 로보틱스 논문 500개를 배경, 방법, 검증, 한계, 공개 자원까지
구조화해 읽는 self-contained HTML 번들입니다.
500
papers
6,500
summary rows
10
chunk files
13
fixed items
SRC
01
원자료
이 페이지의 논문 순위와 venue 범위는 RoboPaper Atlas의 ICRA / IROS / RA-L / T-RO / RSS / IJRR / Sci-Rob / SoRo / T-Mech / T-FR / RA-P / T-ASE / RAM / CoRL / iSpaRo Paper Explorer를 기준으로 구성했다.
02
데이터 출처
RoboPaper Atlas는 DBLP, Crossref, OpenAlex 기반 DOI-deduped paper index와 Semantic Scholar citation count를 함께 사용하는 로보틱스 논문 탐색 페이지로 인용했다.
03
요약 방식
논문별 13개 고정 질문과 단일 컬럼 summary row 구성은 13 Questions for Deep Paper Reading을 참고했다.
04
링크
원본 Atlas 사이트는 https://gisbi-kim.github.io/robopaper-atlas/index.html 이다.
10
QA
01
구성
통합본은 500개 카드와 6,500개 summary row를 포함하고, 각 chunk 파일은 50개 논문을 독립적으로 열 수 있다.
02
정직성
확인하지 못한 코드, 데이터셋, 프로젝트 링크는 각 카드에서 확인되지 않음 또는 공개 링크 확인 안 됨으로 구분했다.