microgravity·low gravity, free-floating base, regolith, radiation, extreme illumination, thermal variation, limited power, communication delay, repair impossibility 같은 조건은 단순 deployment detail이 아니다. perception·planning·control·mechanism의 formulation 자체를 바꾸는 제약이 된다.
orbital robot이나 lunar rover 연구는 매 논문마다 실제 space flight를 할 수 없다. 그래서 air-bearing, gravity-compensation, suspension system, regolith analogue, HIL, photorealistic simulator, mission data를 이용해 어떤 space physics를 얼마나 재현했는지가 매우 중요하다.
gravity regime, free-floating dynamics, contact, regolith, dust가 terrestrial robot과 다른 motion/control problem을 만든다.
communication delay, limited intervention, mission risk와 autonomy level이 algorithm의 acceptable failure mode를 바꾼다.
flight 전 단계에서 simulator·HIL·analogue facility·microgravity rig가 scientific evidence의 중요한 일부가 된다.
lunar/Mars navigation, rough terrain, terramechanics, science operations, ISRU와 construction.
rendezvous, docking, debris removal, capture, free-flyer manipulation과 servicing autonomy.
mission planning, onboard AI, RL, multi-robot coordination, delayed/no communication operation.
digital twins, simulators, gravity-offload rigs, air bearings, analogue test sites, HIL systems.
teleoperation, astronaut support, HCI/HMI, crew cooperative robots, mission architecture.
i-SAIRAS는 오랜 역사를 가진 AI·robotics·automation-in-space meeting으로 industry와 space-agency 참여가 강하다. 반면 iSpaRo는 full paper를 IEEE peer review하는 젊은 archival conference다.
2026 공동 개최는 둘을 하나의 submission track으로 합친다기보다, mission/agency dialogue와 peer-reviewed robotics research를 같은 장소에 연결하는 데 의미가 있다.
“달에서 해보자”보다 달이기 때문에 sensing·mobility·planning·communication 중 무엇이 달라지는지 연구 질문으로 만든다.
simulation, photorealistic rendering, HIL, gravity offload, analogue field, flight data 각각이 무엇을 검증하고 무엇은 검증하지 못하는지 분리한다.
pose error 10% 감소가 docking margin·mission time·science return·energy budget에 어떤 차이를 만드는지 연결하면 space relevance가 강해진다.
hardware maturity와 field heritage는 중요하지만, 논문은 여전히 새로운 hypothesis·method·analysis 또는 generalizable lesson을 가져야 한다.
같은 “planning”도 rover coverage, debris rendezvous, orbital transfer, free-flyer manipulation에서 state·constraint·cost가 완전히 달라진다.