The International Journal of Robotics Research · Since 1982

IJRR

The International Journal of Robotics Research
로보틱스를 독립된 학문으로 기록하기 시작한 최초의 전용 scholarly journal이자, 40년 넘게 “archival value”의 기준을 만들어온 대표 저널
IJRR를 단순히 “T-RO와 비슷한 또 하나의 최상위 저널”로만 이해하면 역사적 성격을 놓치게 된다. 1982년 로보틱스가 아직 여러 공학 분야의 응용으로 보이던 시기에, IJRR는 robotics 자체를 하나의 science & technology로 기록하는 전용 scholarly venue로 출발했다.
현재 IJRR의 공식 기준도 이 전통과 연결돼 있다. scope는 “all of robotics”이며, 로보틱스를 Michael Brady의 표현을 빌려 perception과 action을 잇는 intelligent link로 본다. 논문은 original·solid해야 하고, 다른 연구자가 그 위에 다시 연구를 쌓을 수 있어야 하며, 시간이 지나도 가치가 남아야 한다.
Founded 1982Michael Brady · Richard Paul이 창간한 최초의 robotics research journal
All of Robotics수학·AI·CS·EE·ME·인지·행동과학까지 폭넓은 scope
~12 Pages통상 final 2-column 기준 — “as long as necessary, but no longer”
Archival Valueoriginal · solid · useful for others to build upon · valuable in time
Identity

IJRR이 말하는 “좋은 robotics research”

Rigorous, broad, durable — not merely fashionable

유행보다 오래 남는 research result를 본다

현 편집장이 설명한 IJRR의 정체성은 비교적 담백하다. 로보틱스 전체 스펙트럼에 대해 in-depth scientific discussion을 허용하되, 단기적인 fashion이나 glossy presentation에 치우치지 않는다는 것이다. 따라서 문제 정의·분석·system insight가 시간이 지나도 다시 읽힐 수 있어야 한다.

이론과 실제 중 하나를 택하는 저널이 아니다

공식 reviewer guideline은 proof, statistically significant experiment, reproducible test, field demonstration 등 주장에 맞는 모든 relevant scientific means를 요구한다. 어떤 형식의 evidence인지보다 “회의적인 동료 연구자를 충분히 설득할 수 있는가”가 기준이다.

Scope

40년 넘게 로보틱스의 거의 모든 축을 함께 기록해 왔다

Foundations & Control

  • Kinematics · dynamics · control
  • Motion · task · belief-space planning
  • Optimization · estimation · uncertainty
  • Mechanism design · calibration
  • Formal analysis · safety

Perception & Autonomy

  • Vision · tactile · multi-sensor fusion
  • SLAM · mapping · localization
  • Robot learning · reinforcement learning
  • World models · datasets · benchmarks
  • Navigation · autonomous vehicles

Embodiment & Interaction

  • Manipulation · grasping · teleoperation
  • Legged · aerial · marine robots
  • Soft · continuum · microrobotics
  • Medical · rehabilitation robotics
  • HRI · cognition · multi-robot systems
IJRR의 가장
중요한 문장
공식 editorial guideline은 IJRR가 archival value가 있는 연구만을 출판한다고 설명한다. 즉, 분야를 advance하면서 시간이 지나도 가치가 남고, 다른 연구자들이 그 위에 다시 build할 수 있는 결과여야 한다. 이 기준은 단순 novelty보다 더 긴 시간축에서 논문의 가치를 평가한다.
01 / 04
History & Editorial Culture

IJRR의 역사와 독특한 “scholarly record” 문화

02
Mar 1982
Volume 1, Issue 1 발행. articulated hand, model-based vision 등 당시 막 독립 분야로 형성되던 robotics 연구를 하나의 저널 안에 모았다.
1982
Sir Michael Brady와 Richard (Lou) Paul이 IJRR를 창간한다. 이후 ISRR(1983), IEEE ICRA의 전신 ICR(1984)이 뒤따르며 현대 robotics community의 제도적 기반이 형성된다.
2000–22
John Hollerbach가 23년 동안 Editor-in-Chief를 맡으며 IJRR의 규모와 영향력을 확장하고, “best scholarly articles”를 깊게 논의하는 대표 robotics journal의 정체성을 강화했다.
2023–
Antonio Bicchi가 Editor-in-Chief를 이어받는다. inaugural editorial에서 IJRR를 “robotics research의 첫 scholarly publication”이자 40년 넘게 community history를 만든 flagship으로 규정한다.
Today
Original Articles뿐 아니라 Review Articles · Special Issues · Data Papers를 출판한다. dataset도 단순 파일 공개가 아니라 사용법과 scientific value를 설명하는 regular manuscript 형태로 peer review한다.

“As long as necessary, but no longer.”

IJRR에는 형식적인 submission page limit가 없다. 그러나 공식 guideline은 일반적인 final two-column paper를 약 12쪽으로 보고, substantially shorter/longer paper는 그만한 merit가 있을 때만 고려한다고 설명한다.

즉, “journal이니 길게 쓰는 것”이 아니라 주장을 완결하는 데 필요한 만큼만 쓰고, 그 이상은 쓰지 않는 것이 원칙이다. depth와 concision을 동시에 요구하는 셈이다.

IJRR가 특히 강조하는 editorial transparency

  • preprint는 허용하지만 archival journal과의 동시 심사는 허용하지 않는다.
  • conference/workshop과 일부 overlap이 있으면 제출 시 공개적으로 disclosure해야 한다.
  • 이전 conference paper의 단순 실험 추가는 substantial extension으로 보지 않는다.
  • 이전에 다른 venue에서 reject된 원고라면 그 사실과 reviews, 개선 내용을 함께 공개해야 한다.
  • submission에는 최대 80단어의 Novelty Statement가 필요하다.
  • peer review는 professional editor가 아니라 robotics 연구자 community가 수행한다.
현재 IJRR peer-review / submission snapshot
Single anonymizedreviewer identity concealed
≥ 2 reviewers+ Associate Editor · Senior Editor · EiC
~12 pagesnormal final two-column length
80 wordsNovelty Statement maximum
90 days targetaverage submission-to-decision goal
왜 이런
정책인가
IJRR는 journal paper를 새로운 archival record로 본다. 따라서 conference paper에서 상세 설명이나 실험 수만 늘리는 식의 확장은 충분하지 않으며, 새로운 result·methodology·analysis·conclusion·implication 중 하나 이상이 실질적으로 연구의 의미를 확장해야 한다고 명시한다.
02 / 04
How to Read and Write an IJRR Paper

무엇이 “IJRR다운 논문”을 만드는가

03
IJRR다운 논문은 “길고 실험이 많은 논문”이라기보다, 한 연구 주제를 다른 연구자가 다시 출발점으로 사용할 수 있을 정도로 깊게 정리한 논문에 가깝다. 그래서 originality만큼 reproducibility·comparison·analysis·limitations가 중요하다.
같은 idea라도 conference에서는 “새로운가?”가 첫 질문이 되기 쉽지만, IJRR에서는 그 다음 질문 — “이 결과가 충분히 solid하고, 오래 남고, 다른 사람이 build upon할 수 있는가?” — 까지 닫아야 한다.
관점
Incremental journal extension
IJRR-shaped
출발점
conference paper에 실험·dataset·background를 추가
새로운 archival contribution이 무엇인지 먼저 정의
Novelty
기존 method의 추가 성능 개선이나 상세화
새 result·methodology·analysis·implication 중 substantive advance가 존재
Evidence
더 많은 benchmark와 ablation
claim에 필요한 proof·statistics·reproducible experiment·field evidence를 선택
Length
journal이니 가능한 한 상세하게 작성
필요한 만큼만 — 통상 약 12쪽, 짧거나 길면 그 이유가 scientific merit로 설명돼야 함
Literature
related work를 넓게 추가
최신 literature와 meaningful comparison으로 “왜 실제 advance인가”를 입증
End state
같은 연구를 더 완성도 높게 보여줌
후속 연구가 인용하고 재사용할 수 있는 reference point를 남김
Mere extension
“conference 버전에 dataset 두 개와 ablation 세 개를 추가하고 설명을 확장했다.”
IJRR guideline은 이런 변경만으로는 substantial extension이 아니라고 명시한다. 추가된 내용이 새로운 scientific conclusion이나 methodology를 만들어야 한다.
IJRR-shaped
“기존 conference 결과가 성립하는 조건을 새롭게 분석하고, 그 한계를 제거하는 formulation을 도출해 이론·실험·새 application regime까지 하나의 확장된 scientific claim으로 정리한다.”
핵심은 분량 증가가 아니라 knowledge의 증가다. 기존 paper를 읽은 독자가 새 IJRR paper에서 무엇을 새롭게 배우는지가 분명해야 한다.
What students should learn

“Archival value”를 논문의 설계 기준으로 삼는다

5년 뒤 누군가가 이 문제를 다시 풀 때도 유효한 formulation·analysis·dataset·system lesson이 무엇인지 생각한다.

Evidence의 종류보다 claim과의 적합성이 중요하다

proof가 필요한 주장에는 proof를, field claim에는 field evidence를, stochastic claim에는 statistics를 제공해야 한다.

이전 reject와 conference history를 숨기지 않는다

IJRR는 이전 reviews와 개선 과정을 disclosure하도록 요구한다. transparency 자체가 scholarly process의 일부다.

Novelty Statement 80단어가 실제 논문 quality test다

무엇이 새롭고 왜 IJRR scope에 맞는지 80단어 안에 설명되지 않으면 paper의 scientific unit이 아직 흐릴 수 있다.

길게 쓰는 능력보다 덜어내는 능력이 중요하다

“as long as necessary, but no longer”라는 원칙은 연구자가 무엇이 본질이고 무엇이 부수적인지 구분할 수 있어야 한다는 뜻이다.

가장 간결하게 말하면, IJRR는 “최상위 robotics journal”이라는 서열보다 “로보틱스의 중요한 연구 결과를 오래 보존할 scholarly record로 만드는 곳”이라는 관점으로 이해하는 것이 더 정확하다.
실제 대표 논문들을 보면 dataset, planning theorem, passive dynamics, learning survey, RHex, continuum robot, multi-robot taxonomy처럼 형태는 매우 다르지만 공통점이 있다. 이후 연구자들이 문제를 정의하고 비교하고 구현할 때 다시 돌아오는 reference point가 되었다는 점이다.
03 / 04
Representative IJRR Papers · Diversity-Oriented Selection

대표 논문으로 보는 IJRR의 연구 스펙트럼

04
이 페이지는 citation 순위를 그대로 옮긴 목록이 아니다. RoboPaper Atlas 기준 100회 이상 인용된 IJRR 논문을 후보군으로 두고, 그중 서로 다른 robotics subfield와 시대를 최대한 넓게 보여주는 연구를 골랐다. 따라서 아래 순서는 citation ranking이 아니며, dataset·planning·passive dynamics·robot learning·continuum/medical·multi-robot·legged mobility·aerial control·grasping·safety·microrobotics·human motion·underactuated hands·teleoperation까지 IJRR의 breadth를 보여주는 것이 목적이다. 100+ citations · diversity first
Interactive source · explore the full IJRR corpus
RoboPaper Atlas · IJRR Explorer
IJRR 전체 논문을 연도 · citation · 저자 · 제목으로 직접 탐색하고 정렬할 수 있다.
OPEN EXPLORER ↗gisbi-kim.github.io/robopaper-atlas/explorer.html?v=ijrr
2,680IJRR papers indexed
257h-index in current filter
44median citations / paper
100+selection threshold for this page
LANDMARKDATASET · AUTONOMOUS DRIVING · 2013
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger · Philip Lenz · Christoph Stiller · Raquel Urtasun
stereo cameras와 LiDAR를 실제 도심 driving platform에 결합해 stereo, optical flow, odometry, object detection 등 여러 perception problem을 공통 real-world benchmark로 묶었다. KITTI는 단순 dataset paper를 넘어 computer vision과 robotics가 같은 실제 자율주행 문제를 공유하도록 만든 reference infrastructure가 되었고, IJRR가 data paper까지 archival contribution으로 받아들이는 이유를 잘 보여준다.
10,235ATLAS CITATIONS
01
Motion Planning Theory · 2011
5,377 citations
Sampling-based Algorithms for Optimal Motion Planning
Sertac Karaman · Emilio Frazzoli
PRM*·RRT* 계열의 asymptotic optimality를 체계적으로 정리해 sampling-based planning을 feasibility에서 optimality의 문제로 확장한 foundational work.
02
Passive Dynamics · Legged Robotics · 1990
3,686 citations
Passive Dynamic Walking
Tad McGeer
motorized trajectory tracking이 아니라 mechanism의 natural dynamics만으로 안정적인 walking이 가능함을 보여 legged robotics의 설계 철학을 바꾼 고전.
03
Robot Learning · Survey · 2013
3,685 citations
Reinforcement Learning in Robotics: A Survey
Jens Kober · J. Andrew Bagnell · Jan Peters
high-dimensional continuous control, real-world samples, model knowledge를 중심으로 RL을 robotics 관점에서 재정리해 이후 robot learning 연구의 대표 reference가 됐다.
04
Visuomotor Policy · Diffusion · 2025
2,878 citations
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
Cheng Chi · Zhenjia Xu · Siyuan Feng · Eric Cousineau · et al.
multimodal action distribution을 diffusion process로 표현해 contact-rich manipulation과 visuomotor imitation의 강력한 general-purpose policy class를 제시했다.
05
Continuum · Medical Robotics · 2010
2,065 citations
Design and Kinematic Modeling of Constant Curvature Continuum Robots: A Review
Robert J. Webster III · Bryan A. Jones
continuum robot의 constant-curvature kinematics를 공통 framework로 정리해 flexible/medical robotics의 설계와 모델링 언어를 표준화한 대표 review.
06
Multi-Robot Systems · 2004
1,794 citations
A Formal Analysis and Taxonomy of Task Allocation in Multi-Robot Systems
Brian P. Gerkey · Maja J. Mataric
multi-robot task allocation 문제를 resource/task multiplicity와 assignment 구조로 taxonomy화해 서로 다른 알고리즘을 비교하는 공통 언어를 만들었다.
07
Bio-Inspired Mobility · 2001
1,457 citations
RHex: A Simple and Highly Mobile Hexapod Robot
Uluc Saranli · Martin Buehler · Daniel E. Koditschek
mechanical simplicity와 dynamic locomotion을 결합해 rough terrain에서 강인한 이동성을 보인 대표 robot system. embodiment와 control의 co-design을 상징한다.
08
Aerial Robotics · Aggressive Control · 2012
1,049 citations
Trajectory Generation and Control for Precise Aggressive Maneuvers with Quadrotors
Daniel Mellinger · Nathan Michael · Vijay Kumar
differential flatness를 이용한 trajectory generation과 feedback control로 quadrotor의 aggressive flight capability를 체계화한 aerial robotics landmark.
09
Vision-Based Grasping · 2008
1,041 citations
Robotic Grasping of Novel Objects using Vision
Ashutosh Saxena · Justin Driemeyer · Andrew Y. Ng
미지 object의 2-D image cue에서 grasping point를 학습해 category-specific model 없이 novel-object grasping을 다룬 초기 data-driven manipulation landmark.
10
Robot Safety · Physical HRI · 2009
452 citations
Requirements for Safe Robots: Measurements, Analysis and New Insights
Sami Haddadin · Alin Albu-Schäffer · Gerd Hirzinger
human-robot collision을 measurement와 injury analysis로 연결해 physical interaction safety를 design requirement로 정량화한 대표 연구.
11
Microrobotics · Low-Reynolds Physics · 2009
671 citations
How Should Microrobots Swim?
Jake J. Abbott · Kathrin E. Peyer · Marco C. Lagomarsino · et al.
low-Reynolds-number regime의 physics를 바탕으로 magnetic microrobot propulsion을 분석해 microrobot design을 fluid mechanics와 직접 연결했다.
12
Human Motion Prediction · HRI · 2020
868 citations
Human Motion Trajectory Prediction: A Survey
Andrey Rudenko · Luigi Palmieri · Michael Herman · Kris M. Kitani · et al.
사람의 future trajectory prediction을 model class, interaction, evaluation 관점에서 정리해 socially aware navigation과 HRI의 공통 reference를 제공했다.
13
Underactuated Hands · Robust Manipulation · 2014
590 citations
A Compliant, Underactuated Hand for Robust Manipulation
Lael Odhner · Leif Jentoft · Mark Claffee · et al.
mechanical compliance와 underactuation을 이용해 sensing/control 부담을 줄이면서 robust grasping을 구현한 design-centric manipulation research.
14
Teleoperation · Time Delay · 2004
571 citations
Telemanipulation with Time Delays
Günter Niemeyer · Jean-Jacques E. Slotine
communication delay가 있는 bilateral teleoperation의 stability를 passivity 관점에서 다뤄 remote manipulation control의 대표 theoretical reference가 됐다.
Selection rule. RoboPaper Atlas · Semantic Scholar citation snapshot as of 2026-08-16. 이 페이지는 citation ≥ 100을 최소 영향력 기준으로 사용한 뒤, citation 순위가 아니라 subfield diversity + historical breadth를 우선해 15편을 골랐다. Citation count는 선택의 자격 조건이지 최종 정렬 기준이 아니다.
15 diverse landmarks
Titles link to DOI pages.
Sources & data
  1. IJRR / Sage official journal pages — history, aims & scope, peer-review policy, article types and submission guidelines.
  2. Antonio Bicchi, “IJRR: A look back and a look forward” (2023) — founding history and editorial identity.
  3. IJRR Guidelines for Editors and Reviewers — archival-value standard and evidence expectations.
  4. RoboPaper Atlas — IJRR corpus and Semantic Scholar citation snapshot, 2026-08-16; selection on this page is editorial and diversity-oriented.
04 / 04