CoRL 2026
Analysis
CoRL 2026의 주제와 워크숍을 바탕으로 정리한 분석 글입니다. 카드를 눌러 전체 글을 읽을 수 있습니다.
Agentic Robotics: 문제, 기회, 그리고 Why Now
agent–policy seam, verifier, fast–slow reasoning, failure recovery가 실제 로봇 agent의 핵심 문제가 된 이유를 정리합니다.
분석 읽기 → Workshop Analysis · Spatial IntelligenceSpatial Intelligence for Embodied Navigation: 문제, 기회, 그리고 Why Now
공간 표현, compositional reasoning, cognitive map, uncertainty, 평가 설계가 embodied navigation의 다음 병목인 이유를 정리합니다.
분석 읽기 → Workshop Analysis · Foundation ModelsMemory for Robot Foundation Models: 문제, 기회, 그리고 Why Now
로봇 foundation model에서 memory가 왜 핵심 병목이 되었는지, 저장·검색·수정·행동 연결의 연구 기회를 정리합니다.
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